Helburua:

Gure bezeroarekin, eta “zero akatsekin” hornitutako produktuen kalitatea bilatze aldera, konformazio-prentsa batetik ateratzen diren produktuak modu erregularrean probatzeko proiektu bati ekiten diogu, bereziki desberdintasunei eta, beraz, ondo fabrikatutako produktu baterako onartuko liratekeen pisu-tolerantziei dagokienez.

Pisatze-sistema dagoen ekoizpen-ingurunea:

KUKA robotak prentsaren irteera-mahaiko hainbat produktu biltzen ditu, eta pisatzeko tarteko beste mahai/baskula batean uzten ditu modu alekatuan, pisuak erregistratuz eta tolerantziak alderatuz, prestatzen ari den errezetaren arabera.

Onargarriak ez diren produktuak langileari adierazten zaizkio, eta produkzio-katetik baztertzen dira. Horren ondorioz, bere datu-basean 2. mailako SCADA jakinaren gainean jartzen da, behar diren neurri zuzentzaileak hartzeko eta, beraz, produktua hornitu ondoren errefusatzea saihesteko.

Funtzionalitateak, ezaugarriak eta ABANTAILAK:

Pilaketa-errezetak kudeatzeko sisteman (HMI eta PLC batetik defini daiteke):

• Prentsatik ateratako lote bakoitzean pisatzeko maiztasuna. Gainera, langileak edozein unetan eska dezake pisatzea.
• Pisatu ondorengo emaitzaren arabera, robotak automatikoki produktua baztertu dezake eta langileari konfirmazioa eskatu.
• Robotak eta PLCak mahaiko karga-zelulak babesten dituzte, gainpresioa saihesteko; izan ere, gainpresioa errezetan parametrizazio akastun batek eragiten du, edo, horrelakorik egon behar ez balitz, mahaian adreiluak egoteak.
• Pisaketa guztien emaitza bigarren mailako datu-basera igotzen da, ondorengo kontsulta edo analisirako.
• Paletizazio-robota, pisatze-sistema eta zelula robotizatua kontrolatzeko PLCa koordinatu egiten dira prentsatutako produktuak pisatzeko. Produktu horiek guztiak INISAk integratu eta kudeatzen ditu.

Proiektu honen mugarria da prentsa bateko produktuen produkzioan eta paletetan tartekatutako pisatze-sistema bat sartzea. Hau guztia martxan izanik eta instalatzeko geldialdiak minimizatuz.

Erabilitako teknologiak:

• Paletizazioko 6 ardatzeko robota. Huts-kontrola duten bentosak.
• Prozesu PLC-a, automatizazioko maisua.
• Fabrikazio-zelularen HMI/SCADA eragiketa.
• Landa-busen bidezko pisatze-sistema (Profinet)

Pozik aztertuko dugu robotaren bidez paletizatzeko/despaletizatzeko eta/edo pisatzeko zuen aplikazioa, eta irtenbide onena eskainiko dizuegu.

INISA, robot bidezko manipulaziorako.